发布人:保华润天 发布时间:2023-01-18
了解完无人机系统的第一部分航空器后,就可以进一步了解第二部分控制站了。今天就由新疆保华润天航空的老师为大家讲解。
控制站:无人机地面站功能通常包括指挥调度,任务规划,操纵控制,显示记录等;其中指挥控制与任务规划是其主要功能。
无人机控制站:由飞行操纵,任务载荷,数据链路控制和通信指挥组成。
载荷控制站:与无人机控制站类似,但不能进行飞行控制,只能控制机载任务设备。
显示系统:
1.飞行参数综合显示:飞行与导航系统,数据链路状态信息,设备状态信息,指令信息。
2.地图航迹显示:无人机位置显示,航迹绘制显示,地理信息显示。
操纵系统:
主要包括起降操纵、飞行控制、载荷控制、数据链路管理。
1.飞行控制:是指采用遥控方式对无人机在空中整个飞行过程控制。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制。
2.舵面遥控:直接控制无人机舵面。
3.姿态遥控:具有姿态稳定控制机构基础上,通过操纵杆控制无人机的俯仰角、滚转角和偏航角。
4.指令控制(人工修正/GPS):发送控制指令,按预定模式飞行。必须在机载自驾仪或机载飞行管理控制系统自动控制的基础上才能实施。
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