影响无人机飞行安全的因素有哪些

影响无人机飞行安全的因素有哪些？今天新疆无人机培训学校——乌鲁木齐保华润天无人机培训的老师就和大家一起来讲一讲！

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　　1，机械故障

　　民用无人机在很多人眼里是玩具，其实作为一个密度大于空气的飞行器，它和载人飞机一样，飞行的时候一直在与重力做抗争，无人机工作需要在空中进行，一旦出现机械故障非常危险，所以无人机对其机体的可靠性要求很高。现在一些山寨无人机，由于是逆向的成品机型，尺寸数据来自测量，而被测量的成品由于公差的原因必然与原图纸有差距。

　　2，飞控BUG

　　对于无人机而言最核心的就是飞控，无人机飞控就如载人飞机的驾驶员，如果驾驶员不靠谱，飞行自然也就不可能靠谱。一套好的飞控很昂贵，其并不贵在硬件上，而是贵在算法上。加拿大micropilot的飞控之所以可靠性那么好并不是因为其采用的GPS板卡或是IMU多么好，而是因为一方面其多年的完善与每代产品对上一代的传承；一方面micropilot的飞控程序管理严格，程序的每一个语句都能追查到编写人；

　　3，链路干扰

　　无人机在起飞降落段一般采用2.4G遥控器控制，而更远距离则使用频率几百兆的微波电台下达飞行指令。无人机所使用的电台安全性还是很有保障的，其使用的是跳频电台。机载的电台与地面电台可以一对一不停地更换频道，而不用担心被解码或者丢失锁定。但是在远距离飞行的时候还是要小心通讯联络被干扰或者遮蔽。

　　4，磁干扰

　　飞控控制飞机要知道x、y、z、α、β、γ与t这七维的参数（x、y、z三轴确定位置；α、β、γ确定姿态；时间t描述动态）。对于飞行而言最重要的是姿态：α（俯仰）、β（横滚）、γ（航向）。其中俯仰与横滚参数由IMU（惯性测量单元）提供，IMU不受外界干扰，而航向信息则由磁罗盘（compass）提供。它的运行工作原理与指南针是一样的，如果受到磁干扰，无人机就直接迷糊了。

以上就是影响无人机飞行安全的因素，希望对大家能有所帮助。

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